Влияние цвета на сознание человека, желание предугадать и как-то систематизировать результат сочетания тех или иных цветов волновал людей еще с древних времен. Одним из первых теорией цвета начал заниматься Аристотель (384 – 322 до н.э.), в его труде «On Sense and Sensible Objects» была описана прогрессия из семи цветов: белый, желтый, красный, фиолетовый, зеленый, синий и черный. Более серьезные работы по изучению цвета были сделаны Леонардо да Винчи (1452 – 1519 гг.), он первым установил, что многообразие цветов ограничено. Основными цветами он считал белый, черный, желтый, зеленый, синий и красный, так же он выделил два возможных аспекта цветов: художественный и физический. Впервые именно да Винчи ввел понятие о цветовом контрасте и восприятии двух красок, расположенных рядом. Следующим, наиболее важным трудом в истории теории цвета стала работа Исаака Ньютона (1642 – 1727 гг.) «Новая теория света и цвета». Он пропустил солнечный свет через призму и разложил его в спектр, получив радугу, затем соединил концы спектра и получил первый в истории цветовой круг. Основными цветами круга оказались красный, синий и желтый, а вторичными – зеленый, индиго, оранжевый и фиолетовый. Более чем через сто лет Иоганн Вольфганг Гете (1749 – 1832 гг.) смог продвинуться дальше в изучении теории цвета. Он разделил цвета на положительные (красный, оранжевый, желтый) и отрицательные (зеленый, синий, фиолетовый). Так же Гете обнаружил, что цвета положительной группы вызывают у зрителей душевный подъем, а цвета отрицательной группы ассоциируются с чувством неустроенности. Следовательно, он понял, что цвет нельзя рассматривать только с научной точки зрения. Гете наблюдал, как люди воспринимают именно цвет, а не физическую сущность света, таким образом он смог открыть важные аспекты теории цвета, включая эмоции, вызываемые воздействием контрастности и цвета. На опыте своих предшественников и соратников Йоганс Иттен (1888 – 1967 гг.), член школы «Баухауз», теоретик цвета и изобразительного искусства из Швейцарии, вывел и предложил свои принципы и закономерности в использовании цвета. Он модифицировал цветовой круг и разработал цветовые гаммы. Цветовой круг Иттена разработан на базе трех основных цветов – красный, желтый и синий, а так же включает двенадцать оттенков, он может быть использован для поиска и создания наиболее гармоничных сочетаний цветов. Особое внимание в своей работе Иттен уделял психологическим и духовным аспектам цвета. Наиболее значимая его работа «Искусство цвета» до сих пор лежит в основе курсов многих художественных школ. В 1936 году художник Альберт Манселл (1858 – 1918 гг.) создал новую универсальную цветовую модель. В своей модели он учел тот аспект, что в чистом виде одни оттенки имеют большую насыщенность, чем другие, поэтому при помещении в круг нарушается гармония. Данная работа в последствие получила название «Дерево Манселла», где оттенки располагаются вдоль ветвей различной длины в порядке их насыщенности. Труд Манселла был принят в американской промышленности за стандарт для наименования цветов.

На сегодняшний день изучение теории цвета продолжается, поскольку это очень сложная и неоднозначная тема.